自分のアカウントにフォークしてきたリポジトリで、フォーク元の(つまり、upstreamの)変更を反映させる方法です。
以下のページにしたがうとできます。
help.github.com
If you don't have push (write) access to an upstream repository, then you can pull commits from that repository into your own fork.
とあるので、upstream に対して書き込む権限がなくても pull してくることができます。
